doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.

Docent na Ústav přístrojové a řídicí techniky, Fakulta strojní ČVUT v Praze.

Zabývám se výkonovou elektronikou a řízením elektrických strojů — hlavně tam, kde se otáčky, účinnost nebo rozměry dostávají na hranici toho, co běžná technika zvládne. Navrhuji měniče s tranzistory SiC a GaN, řídicí algoritmy pro vysokorychlostní synchronní stroje a měřicí soustavy, na kterých to jde ověřit. Kromě výzkumu učím technická měření, senzoriku a rychlé prototypování.

Mluvím česky, anglicky, francouzsky a německy.

Portrét Martina Nováka
10h-index (Scopus)
843citací (Scopus)
147publikací
8udělených patentů

k datu 2026-09-15

Hlavní specializace

  • Elektronika a výkonová elektronika
  • Mikroprocesorové a řídicí systémy
  • Elektrické stroje a jejich řízení
  • Senzory a senzorické systémy

Odborné profily

Výzkum

Řízení vysokorychlostních synchronních strojů

Bezsenzorové řízení synchronních motorů s permanentními magnety při otáčkách do 250 000 min⁻¹. Zabývám se odhadem polohy rotoru pomocí adaptivních smyček fázového závěsu, online identifikací parametrů stroje a analýzou stability zpětnovazební smyčky. Návrhy ověřuji na vlastních zkušebních stanovištích, ne jen v simulaci.

Podloženo: IEEE Trans. Power Electronics 2022; EPE 2013; ICEM 2012/2014; Acta Polytechnica Hungarica 2014; TH03010406

Výkonová elektronika na bázi SiC a GaN

Návrh a měření měničů s tranzistory z karbidu křemíku a nitridu galia — od třífázových střídačů pro pohony po obousměrné DC/DC převodníky typu dual a triple active bridge. Sleduji účinnost, elektromagnetickou kompatibilitu a to, jak se rychlé spínání projeví na zbytku soustavy. Aktuálně směřuji k měničům pro tepelná čerpadla a domácí akumulaci.

Podloženo: IECON 2015; EDPE 2015; ME 2018; ICCMA 2025 (3×); ECAI 2026 (3×); FW11020104; CZ 39502

Pohony elektrických a vodíkových vozidel

Modely pohonného řetězce městských autobusů — bateriových i s palivovým článkem. Počítám mapy účinnosti trakčních motorů z omezeného počtu měřených bodů, modeluji články 18650 a LTO na základě dlouhodobých zkoušek a hledám, kde v jízdním cyklu se dá ušetřit energie. Výsledky vznikaly ve dvou projektech s průmyslovými partnery.

Podloženo: IJEHV 2020; Data in Brief 2020; ISIE 2017/2023; IECON 2019/2022; ME 2020/2022; FV30213; CK03000028

Senzory a měřicí technika

Taktilní senzorika a vyhodnocovací obvody pro senzory s proměnným elektrickým odporem — oblast, ze které mám patenty v Česku, Evropě i Rusku, a ze které vyrostla řada senzorů Plantograf pro měření rozložení tlaku. K tomu výuková a demonstrační zařízení: laserové dálkoměry, LIDAR a letící senzorová platforma. Téma jsem shrnul v knize vydané u CRC Press.

Podloženo: CRC Press 2020; EP 2414799 B1; RU 2538038; CZ 301690; CZ 301717; ICIT 2021; IMEKO 2009/2012

Mechatronika a aditivní výroba

Kde se 3D tisk potkává s elektrickými stroji a řízením. Tiskneme části elektrických strojů, sledujeme vady tisku pomocí kamer a senzorů s vyhodnocením v reálném čase a staví se u nás zařízení jako protetická ruka podle anatomie lidské ruky nebo aktivní magnetické ložisko. Většina těchto témat vzniká jako studentské a doktorské práce.

Podloženo: Sensors 2021; J. Biological Engineering 2017; IECON 2020; ME 2024; ECAI 2026; SGS24/126/OHK2/3T/12

Publikace

Vybrané publikace

Nejcitovanější a nejnovější výstupy. Počty citací jsou ze Scopusu.

  1. 2017 Gregor, A.; Filová, E.; Novák, M.; Kronek, J.; Chlup, H.; Buzgo, M.; Blahnová, V.; Lukášová, V. et al. Designing of PLA scaffolds for bone tissue replacement fabricated by ordinary commercial 3D printer. Journal of Biological Engineering, 11. DOI 10.1186/s13036-017-0074-3 · 409 citací
  2. 2022 Novák, Z.; Novák, M. Adaptive PLL-Based Sensorless Control for Improved Dynamics of High-Speed PMSM. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(9), 10154–10165. DOI 10.1109/TPEL.2022.3169708 · 127 citací
  3. 2021 Dunai, L.; Novák, M.; García Espert, C. Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand. Sensors, 21(137), 1–15. DOI 10.3390/s21010137 · 60 citací
  4. 2018 Flah, A.; Novák, M.; Sbita, L. An improved reactive power MRAS speed estimator with optimization for a hybrid electric vehicles application. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME), 140(6). DOI 10.1115/1.4039212 · 20 citací
  5. 2026 Badour, S.; Novák, M.; Novák, Z.; Novák, J. Three Level GaN Inverter for a Residential Heat-Pump. 18th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI 2026), IEEE. DOI 10.1109/ECAI69016.2026.11613682
  6. 2020 Novák, M. Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 1st edition. DOI 10.1201/9781003081692
  7. 2020 Novák, M.; Novák, J.; Morkus, J.; Musálek, L.; Sivkov, O. Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox. International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 12(3), 229–252. DOI 10.1504/IJEHV.2020.110088
  8. 2020 Novák, M.; Chyský, J.; Novák, L. Data from long time testing of 18650 lithium polymer batteries. Data in Brief, 29, 1–7. DOI 10.1016/j.dib.2020.105137

Celý kurátorovaný seznam →

Úplný seznam

Úplný seznam včetně české publikační činnosti, patentů, funkčních vzorků a software vede V3S ČVUT — 147 publikací, průběžně doplňovaný do roku 2026. ORCID obsahuje výběr 75 záznamů zaměřený na mezinárodní výstupy; nezahrnuje skripta ani českou periodickou tvorbu. Oba seznamy jsou platné, jen mají jiný záběr.

Metriky podle zdroje

Scopus10 h-index · 843 Citace · 807 Citujících dokumentů · 77 Dokumentů · 65 Spoluautorů
Web of Science7 h-index · 584 Citací celkem
Google Scholar12 h-index · 1173 Citace · 18 i10-index
V3S ČVUT147 Publikací celkem · 18 Články v periodikách · 123 Konferenční příspěvky · 5 Knihy a skripta · 8 Udělené patenty · 6 Užitné vzory · 32 Prototypy a funkční vzorky · 7 Software

k datu 2026-09-15. Scopus uvádí 77 dokumentů, V3S ČVUT 147 publikací. Rozdíl není chyba: Scopus neindexuje česká odborná periodika ani lokální sborníky, ve kterých část mé práce vyšla.

Kniha

Obálka knihy Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers

V roce 2020 vydalo nakladatelství CRC Press (Taylor & Francis Group) mou knihu Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. Provádí čtenáře výběrem a použitím senzorů v technické praxi — od principu měření po zapojení a zpracování signálu. Je psaná pro studenty i pro inženýry, kteří senzor potřebují vybrat a rozchodit, ne jen popsat.

Stránka knihy u vydavatele

Projekty a spolupráce

Devět projektů jako řešitel, od studentských grantů po aplikovaný výzkum s průmyslovými partnery. Výstupem nejsou jen články — patří sem 8 udělených patentů, 6 užitných vzorů a 32 funkčních vzorků.

Jako řešitel

  • 2024–2026Nový typ frekvenčního měniče na bázi SiC/GaN optimalizovaný pro PMSM motory FW11020104 TA ČR, program TREND · Partner: Regultech s.r.o.
  • 2024–20263D tisk elektrických strojů SGS24/126/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2024Výzkum a vývoj vodíkového autobusu CK03000028 TA ČR, program Doprava 2020+
  • 2018–2020Výzkum a vývoj trakčního systému elektrobusu s vyšší účinností FV30213 MPO ČR, program TRIO
  • 2018–2020Vývoj a validace algoritmů řízení vysokorychlostního elektrického stroje TH03010406 TA ČR, program EPSILON
  • 2018–2020Vysokorychlostní elektrické stroje pro automobilové aplikace — řízení, výkonová elektronika SGS18/176/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2015–2017Rozvoj měřicích, simulačních a řídicích metod se zaměřením na vysokorychlostní stroje SGS15/190/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2013Rozvoj laboratoří technických měření FRVŠ 1253/2013 FRVŠ
  • 2012–2014Inovace a rozvoj měřicích, simulačních a experimentálních metod se zaměřením na netradiční zdroj energie SGS12/178/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2026Studentská tvůrčí činnost — pět ročníků jako řešitel SVK 21/22/F2, SVK 21/23/F2, SVK 22/24/F2, SVK 20/25/F2, SVK 21/26/F2

Jako člen řešitelského týmu

  • Centrum kompetence automobilového průmyslu Josefa Božka TE01010020 TA ČR
  • Výzkumné centrum spalovacích motorů a automobilů Josefa Božka 1M6840770002
  • Rozvoj ekologicky šetrné decentralizované energetiky MSM6840770035
  • Pořízení technologie pro Centrum vozidel udržitelné mobility ED2.1.00/03.0125

Patenty a užitné vzory

Udělená práva. Přihlášky, které dosud nebyly uděleny, zde neuvádím.

  • 20203D krokový motor Patent CZ 308528 Novák, M.
  • 2019Zařízení pro rozklad vzduchu na kyslík a dusík Patent CZ 307921 Novák, M.
  • 2016Magnetická pružina Patent CZ 306477 Novák, M.
  • 2014Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem Patent RU 2538038 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem Patent EP 2414799 B1 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Zařízení pro ohřev a chlazení teplovodivé kapaliny při pájení desky plošných spojů v parách Patent CZ 303807 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.
  • 2010Zařízení na snímání taktilní informace Patent CZ 301717 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2010Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem Patent CZ 301690 Novák, M.; Volf, J.
  • 2026Zapojení frekvenčního měniče pro třífázové motory Užitný vzor CZ 39502 Novák, M.; Novák, J.; Novák, Z.; Badour, S.; Neugebauer, E.; Honc, D.
  • 2013Magnetická pružina Užitný vzor CZ 25603 Novák, M.
  • 2011Kogenerační zdroj Užitný vzor CZ 21700 Novák, M.; Chyský, J.; Stanke, O.; Novák, J.
  • 2009Zařízení na snímání taktilní informace Užitný vzor CZ 19725 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2009Elektronický obvod pro vyhodnocení informací ze senzorů s variabilním elektrickým odporem Užitný vzor CZ 19700 Novák, M.; Volf, J.
  • 2009Zařízení pro pájení v parách Užitný vzor CZ 19396 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M. L.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.

Výuka

Učím na Fakultě strojní ČVUT od roku 2003. Předměty vedu tak, aby student na konci něco změřil nebo rozchodil — laboratorní úlohy a vlastní hardware jsou v nich podstatná část, ne příloha.

Předměty v češtině

  • Technická měření
  • Senzorické systémy
  • Rychlé prototypování HW/SW

Předměty v angličtině

  • Measurement in Engineering
  • Electrical Circuits and Electronics
  • Electrical Machines and Drives
  • Sensor Systems
  • Rapid HW/SW Prototyping

Témata prací

Pokud máte vlastní téma z oblasti pohonů, výkonové elektroniky, senzoriky nebo 3D tisku, napište mi.

Vedené závěrečné práce

Od roku 2009 jsem vedl 82 úspěšně obhájených závěrečných prací.

  • 61 bakalářských prací
  • 20 diplomových prací
  • 1 disertační práce

Počty obhájených prací podle evidence KOS ČVUT k 15. 9. 2026, role vedoucí práce.

Doktorandi

  • Suliman Badour3D tisk elektrických strojůškolitel
  • Ali Sarp Uyandiran3D tisk elektrických strojůškolitel
  • Ing. Zdeněk NovákBezsenzorové vektorové řízení vysokorychlostních motorů s permanentními magnety: adaptivní přístup a experimentální validaceškolitel specialista · obhájeno 06/2020

Kromě toho jsem vedl 12 dlouhodobých studentských projektů, typicky dvou- až třísemestrálních.

Zahraniční stážisté

Od roku 2015 jsem vedl 30 zahraničních stážistů z 6 evropských a amerických škol.

Partnerské školy

  • Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble 12
  • SIGMA Clermont, Clermont-Ferrand 8
  • ENSEA, Cergy-Pontoise 6
  • Poznań University of Technology, Poznań 1
  • University of Texas at El Paso, El Paso 1
  • École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, Tarbes 1
RokŠkolaTéma
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensors and sensor fusion algorithms 17 týdnů
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandMathematical and simulation model of a LiFePO4 battery storage system 17 týdnů
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandConductive and magnetic clay formulations for extrusion 3D printing 15 týdnů
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensor fusion and situation awareness algorithms 13 týdnů
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensor data fusion for environment mapping of a mobile robot 22 týdnů
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSoftware development for autonomous movement of a robotic test platform
2025University of Texas at El Paso, El PasoCeramic and conductive paste 3D printer (direct ink writing)
2024SIGMA Clermont, Clermont-FerrandAutonomous driving car — steering algorithms 15 týdnů
2024ENSEA, Cergy-PontoiseModelling of a lithium titanate (LTO) cell for a hydrogen hybrid bus 4 měsíce
2024École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, TarbesIntegration of a simulation model of a DC/DC converter 10 týdnů
2023SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensors and signal processing for a small model of an autonomous car 15 týdnů
2021Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of a cat robot 10 týdnů
2020Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of the Roball robot 10 týdnů
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleComponent design for a humanoid robot 10 týdnů
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printer improvement — automatic product removal 10 týdnů
2019ENSEA, Cergy-PontoiseMatlab model of a battery pack for an electric bus 3 měsíce
2019ENSEA, Cergy-PontoiseEMC setup for testing SiC and IGBT inverters 3 měsíce
2019ENSEA, Cergy-PontoiseGaN inverter for lead-acid battery charging 3 měsíce
2019ENSEA, Cergy-PontoiseIndustrial robot 3 měsíce
2018neuvedenaConstruction of the humanoid robot InMoov
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleCoil winding machine 10 týdnů
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleMetallic 3D printer — proof of concept 10 týdnů
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenoblePhotopolymer 3D printer — concept design 10 týdnů
2018ENSEA, Cergy-PontoiseVHDL current controller for high-speed permanent magnet synchronous machines 3 měsíce
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSegway model 10 týdnů
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleRoball robot 10 týdnů
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printable robotic hand 10 týdnů
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSelf-driving suitcase 10 týdnů
2016Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleStudy and improvement of a 3D printer 10 týdnů
2015Poznań University of Technology, PoznańConstruction of an improved 3D printer 2 měsíce

Profesní profil

Vzdělání a habilitace

  • 2024Ing. · Aplikovaná elektrotechnika, specializace slaboproud
    Fakulta elektrotechnická, Západočeská univerzita v Plzni
  • 2013doc. · Habilitace v oboru Řízení strojů a procesů
    Fakulta strojní, ČVUT v Praze
  • 2008Ph.D. · Technická kybernetika
    Fakulta strojní, ČVUT v Praze
  • 2003Ing. · Přístrojová a řídicí technika
    Fakulta strojní, ČVUT v Praze
  • 1997Automatizace
    Střední průmyslová škola elektrotechnická, Ječná 30, Praha

Pracovní pozice

  • 2013 —Docent
    Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor elektrotechniky, FS ČVUT v Praze
  • 2003 —Akademický pracovník
    Ústav přístrojové a řídicí techniky, odbor elektrotechniky, FS ČVUT v Praze — nepřetržitě od března 2003

Zahraniční pobyty

  • 2006Laboratoire de Mécanique Appliquée, Université de Franche-Comté, Besançon, Francie
    4 měsíce

Stáhnout CV (PDF)

Co mě baví

Kromě techniky a práce na projektech mě baví rozvíjet své prezentační a komunikační dovednosti. Rád hraji divadlo a věnuji se práci s hlasem, výrazem a publikem. Zajímá mě, jak technická témata vysvětlovat srozumitelně a poutavě – ať už studentům, odborné veřejnosti nebo široké veřejnosti.

Dlouhodobě pracuji na zlepšování svých prezentačních schopností, rétoriky a vystupování. Věřím, že kvalitní technický odborník by měl umět své myšlenky nejen realizovat, ale také srozumitelně komunikovat – na konferencích, v průmyslových projektech i ve výuce.

Další aktivity

Funkce na konferencích

  • 2021IECON 2021 — 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto
    spolupředseda speciální sekce
  • 2021ICIT 2021 — 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, Valencia
    předseda speciální sekce
  • 2017GECS 2017 — International Conference on Green Energy Conversion Systems, Hammamet
    programový výbor
  • 2015IECON 2015 — 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama
    předseda sekce Power Electronics V
  • 2014ICEM 2014 — 21st International Conference on Electrical Machines, Berlin
    předseda speciální sekce High-speed machines and drives for industry applications
  • 2012ICEM 2012 — 20th International Conference on Electrical Machines, Marseille
    předseda sekce SS5 — Modelling and Control of High Speed Motors
  • 2012IECON 2012 — 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal
    předseda sekce SS28 — Control and Modelling of High Speed Motors
  • 2011CompSens 2011 — IEEE Workshop on Merging Fields of Computational Intelligence and Sensor Technology, IEEE SSCI, Paris
    organizační výbor
  • 2010EPE-PEMC 2010 — 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, Ohrid
    mezinárodní výbor pro propagaci

Editorství sborníků

  • 2024Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024
    FS ČVUT, Praha
  • 2023Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2023
    FS ČVUT, Praha
  • 2012Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics
    ÚPŘT FS ČVUT, Roztoky u Křivoklátu · ISBN 978-80-01-05061-3
  • 2006Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
    ÚPŘT FS ČVUT, Nečtiny · ISBN 80-01-03491-7

Vyzvané přednášky

  • 2019High-speed electric machines — the future in weight sensitive applications
    Université de Franche-Comté, Besançon
  • 2016Využití 3D tisku ve výuce robotiky
    3D Aréna, PVA Letňany
  • 2015Electronic circuits and controllers for high speed motors
    Honeywell, Brno
  • 2014Vývoj vysokootáčkového generátoru a výkonové elektroniky
    Asociace Mikroturbín, FS ČVUT, Praha
  • 2013Vývoj elektročásti mikroturbín na ČVUT
    Asociace Mikroturbín, FSI VUT, Brno

Kontakt

Nejrychleji mě zastihnete e-mailem. Pokud jde o spolupráci nebo téma práce, napište prosím rovnou, o co konkrétně jde.

E-mail
E-mailová adresa se zobrazí po najetí kurzorem. Bez JavaScriptu ji najdete na stránce ústavu.
Telefon
+420 224 352 573
Kancelář
B1-318, Dejvice
Konzultační hodiny
čtvrtek 13:00–14:00
Poštovní adresa
doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.
Ústav přístrojové a řídicí techniky
Fakulta strojní, ČVUT v Praze
Technická 4
160 00 Praha 6
Česká republika
Profily

Stáhnout CV (PDF)