doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.

Maître de conférences au Département d’instrumentation et d’automatique, Faculté de génie mécanique Université technique tchèque de Prague.

Je travaille sur l’électronique de puissance et la commande des machines électriques — principalement là où la vitesse, le rendement ou les dimensions atteignent les limites de la technique courante. Je conçois des convertisseurs à transistors SiC et GaN, des algorithmes de commande pour machines synchrones à grande vitesse, ainsi que les bancs de mesure permettant de les valider. Outre la recherche, j’enseigne les mesures techniques, la capteurologie et le prototypage rapide.

Je parle tchèque, anglais, français et allemand.

Portrait de Martin Novák
10indice h (Scopus)
843citations (Scopus)
144publications
8brevets délivrés

au 2026-09-15

Domaines de spécialisation

  • Électronique et électronique de puissance
  • Systèmes microprocesseurs et de commande
  • Machines électriques et entraînements
  • Capteurs et systèmes de capteurs

Profils de recherche

Recherche

Commande des machines synchrones à grande vitesse

Commande sans capteur de moteurs synchrones à aimants permanents jusqu’à 250 000 tr/min. Je travaille sur l’estimation de la position du rotor par boucles à verrouillage de phase adaptatives, sur l’identification en ligne des paramètres de la machine et sur l’analyse de stabilité de la boucle de retour. Les solutions sont validées sur des bancs d’essai construits au laboratoire, et pas seulement en simulation.

Étayé par: IEEE Trans. Power Electronics 2022; EPE 2013; ICEM 2012/2014; Acta Polytechnica Hungarica 2014; TH03010406

Électronique de puissance SiC et GaN

Conception et caractérisation de convertisseurs à transistors en carbure de silicium et nitrure de gallium — des onduleurs triphasés pour entraînements aux convertisseurs DC/DC bidirectionnels de type dual et triple active bridge. Je m’intéresse au rendement, à la compatibilité électromagnétique et aux effets de la commutation rapide sur le reste du système. Les travaux actuels visent les convertisseurs pour pompes à chaleur et stockage résidentiel.

Étayé par: IECON 2015; EDPE 2015; ME 2018; ICCMA 2025 (3×); ECAI 2026 (3×); FW11020104; CZ 39502

Chaînes de traction électriques et à hydrogène

Modélisation de chaînes de traction pour autobus urbains, à batterie comme à pile à combustible. Je calcule les cartographies de rendement des moteurs de traction à partir d’un nombre restreint de points mesurés, je modélise les cellules 18650 et LTO sur la base d’essais de longue durée, et je cherche où l’énergie peut être économisée sur un cycle de conduite. Ces résultats sont issus de deux projets menés avec des partenaires industriels.

Étayé par: IJEHV 2020; Data in Brief 2020; ISIE 2017/2023; IECON 2019/2022; ME 2020/2022; FV30213; CK03000028

Capteurs et techniques de mesure

Capteurs tactiles et circuits d’évaluation pour capteurs à résistance variable — un domaine couvert par mes brevets en Tchéquie, en Europe et en Russie, à l’origine de la famille de capteurs Plantograf pour la mesure de répartition de pression. À cela s’ajoutent des dispositifs pédagogiques et de démonstration : télémètres laser, LIDAR et plateforme de capteurs volante. J’ai résumé le domaine dans un ouvrage publié chez CRC Press.

Étayé par: CRC Press 2020; EP 2414799 B1; RU 2538038; CZ 301690; CZ 301717; ICIT 2021; IMEKO 2009/2012

Mécatronique et fabrication additive

Là où l’impression 3D rencontre les machines électriques et l’automatique. Nous imprimons des pièces de machines électriques, détectons les défauts d’impression à partir de caméras et de capteurs avec évaluation en temps réel, et construisons des dispositifs tels qu’une main prothétique calquée sur l’anatomie de la main humaine ou un palier magnétique actif. La plupart de ces sujets sont menés comme projets d’étudiants et de doctorants.

Étayé par: Sensors 2021; J. Biological Engineering 2017; IECON 2020; ME 2024; ECAI 2026; SGS24/126/OHK2/3T/12

Publications

Publications sélectionnées

Les travaux les plus cités et les plus récents. Les nombres de citations proviennent de Scopus.

  1. 2017 Gregor, A.; Filová, E.; Novák, M.; Kronek, J.; Chlup, H.; Buzgo, M.; Blahnová, V.; Lukášová, V. et al. Designing of PLA scaffolds for bone tissue replacement fabricated by ordinary commercial 3D printer. Journal of Biological Engineering, 11. DOI 10.1186/s13036-017-0074-3 · 409 citations
  2. 2022 Novák, Z.; Novák, M. Adaptive PLL-Based Sensorless Control for Improved Dynamics of High-Speed PMSM. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(9), 10154–10165. DOI 10.1109/TPEL.2022.3169708 · 127 citations
  3. 2021 Dunai, L.; Novák, M.; García Espert, C. Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand. Sensors, 21(137), 1–15. DOI 10.3390/s21010137 · 60 citations
  4. 2018 Flah, A.; Novák, M.; Sbita, L. An improved reactive power MRAS speed estimator with optimization for a hybrid electric vehicles application. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME), 140(6). DOI 10.1115/1.4039212 · 20 citations
  5. 2026 Badour, S.; Novák, M.; Novák, Z.; Novák, J. Three Level GaN Inverter for a Residential Heat-Pump. 18th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI 2026), IEEE. ISBN 979-8-3315-5818-5
  6. 2020 Novák, M. Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 1st edition. ISBN 9780367518219
  7. 2020 Novák, M.; Novák, J.; Morkus, J.; Musálek, L.; Sivkov, O. Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox. International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 12(3), 229–252. DOI 10.1504/IJEHV.2020.110088
  8. 2020 Novák, M.; Chyský, J.; Novák, L. Data from long time testing of 18650 lithium polymer batteries. Data in Brief, 29, 1–7. DOI 10.1016/j.dib.2020.105137

Liste complète sélectionnée →

Liste complète

La liste complète, y compris les travaux en tchèque, les brevets, les échantillons fonctionnels et les logiciels, est tenue dans V3S CTU — 144 publications, mise à jour jusqu’en 2026. ORCID contient une sélection de 75 notices axées sur les travaux internationaux ; elle n’inclut ni les manuels ni les périodiques tchèques. Les deux listes sont valides, leur périmètre diffère simplement.

Indicateurs par source

Scopus10 indice h · 843 Citations · 807 Documents citants · 77 Documents · 65 Co-auteurs
Web of Science7 indice h · 584 Nombre de citations
Google Scholar12 indice h · 1173 Citations · 18 indice i10
V3S ČVUT144 Publications · 18 Articles de revues · 120 Communications de conférence · 5 Ouvrages et manuels · 8 Brevets délivrés · 6 Modèles d’utilité · 32 Prototypes et échantillons fonctionnels · 7 Logiciels

au 2026-09-15. Scopus recense 77 documents, V3S CTU en recense 144. Cet écart n’est pas une erreur : Scopus n’indexe pas les revues techniques tchèques ni les actes locaux dans lesquels une partie de mes travaux a été publiée.

Ouvrage

Couverture de l’ouvrage Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers

En 2020, CRC Press (Taylor & Francis Group) a publié mon ouvrage Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. Il accompagne le lecteur dans le choix et la mise en œuvre de capteurs en pratique — du principe de mesure au câblage et au traitement du signal. Il s’adresse aux étudiants comme aux ingénieurs qui doivent choisir un capteur et le faire fonctionner, et pas seulement le décrire.

Page de l’ouvrage chez l’éditeur

Projets et collaborations

Neuf projets comme porteur, des bourses étudiantes à la recherche appliquée avec des partenaires industriels. Les résultats ne sont pas que des articles : ils comprennent 8 brevets délivrés, 6 modèles d’utilité et 32 échantillons fonctionnels.

Comme porteur de projet

  • 2024–2026Nouveau variateur de fréquence SiC/GaN optimisé pour moteurs PMSM FW11020104 TA ČR, program TREND · Partenaire: Regultech s.r.o.
  • 2024–2026Impression 3D de machines électriques SGS24/126/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2024Recherche et développement d’un autobus à hydrogène CK03000028 TA ČR, program Doprava 2020+
  • 2018–2020Recherche et développement d’un système de traction à haut rendement pour autobus électrique FV30213 MPO ČR, program TRIO
  • 2018–2020Développement et validation d’algorithmes de commande pour machine électrique à grande vitesse TH03010406 TA ČR, program EPSILON
  • 2018–2020Machines électriques à grande vitesse pour l’automobile — commande et électronique de puissance SGS18/176/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2015–2017Développement de méthodes de mesure, de simulation et de commande pour machines à grande vitesse SGS15/190/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2013Développement des laboratoires de mesures techniques FRVŠ 1253/2013 FRVŠ
  • 2012–2014Innovation des méthodes de mesure, de simulation et d’expérimentation pour une source d’énergie non conventionnelle SGS12/178/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2026Activité créative étudiante — cinq éditions comme porteur de projet SVK 21/22/F2, SVK 21/23/F2, SVK 22/24/F2, SVK 20/25/F2, SVK 21/26/F2

Comme membre de l’équipe

  • Centre de compétence Josef Božek pour l’industrie automobile TE01010020 TA ČR
  • Centre de recherche Josef Božek sur les moteurs à combustion et l’automobile 1M6840770002
  • Développement de systèmes énergétiques décentralisés respectueux de l’environnement MSM6840770035
  • Acquisition d’équipements pour le Centre des véhicules de mobilité durable ED2.1.00/03.0125

Brevets et modèles d’utilité

Uniquement les droits délivrés. Les demandes non encore accordées ne figurent pas ici.

  • 2020Moteur pas à pas 3D Brevet CZ 308528 Novák, M.
  • 2019Dispositif de séparation de l’air en oxygène et azote Brevet CZ 307921 Novák, M.
  • 2016Ressort magnétique Brevet CZ 306477 Novák, M.
  • 2014Circuit électronique d’évaluation des informations de capteurs à résistance électrique variable Brevet RU 2538038 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Circuit électronique d’évaluation des informations de capteurs à résistance électrique variable Brevet EP 2414799 B1 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Dispositif de chauffage et de refroidissement du fluide caloporteur pour le brasage en phase vapeur de circuits imprimés Brevet CZ 303807 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.
  • 2010Dispositif d’acquisition d’information tactile Brevet CZ 301717 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2010Circuit électronique d’évaluation des informations de capteurs à résistance électrique variable Brevet CZ 301690 Novák, M.; Volf, J.
  • 2026Montage de variateur de fréquence pour moteurs triphasés Modèle d’utilité CZ 39502 Novák, M.; Novák, J.; Novák, Z.; Badour, S.; Neugebauer, E.; Honc, D.
  • 2013Ressort magnétique Modèle d’utilité CZ 25603 Novák, M.
  • 2011Unité de cogénération Modèle d’utilité CZ 21700 Novák, M.; Chyský, J.; Stanke, O.; Novák, J.
  • 2009Dispositif d’acquisition d’information tactile Modèle d’utilité CZ 19725 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2009Circuit électronique d’évaluation des informations de capteurs à résistance électrique variable Modèle d’utilité CZ 19700 Novák, M.; Volf, J.
  • 2009Dispositif de brasage en phase vapeur Modèle d’utilité CZ 19396 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M. L.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.

Enseignement

J’enseigne à la Faculté de génie mécanique de CTU depuis 2003. Mes cours sont conçus pour que l’étudiant finisse par mesurer ou faire fonctionner quelque chose : les travaux pratiques et le matériel développé sur place en constituent une part essentielle, non un supplément.

Cours en tchèque

  • Technická měření
  • Senzorické systémy
  • Rychlé prototypování HW/SW

Cours en anglais

  • Measurement in Engineering
  • Electrical Circuits and Electronics
  • Electrical Machines and Drives
  • Sensor Systems
  • Rapid HW/SW Prototyping

Sujets de mémoire

Si vous avez votre propre sujet en entraînements, électronique de puissance, capteurs ou impression 3D, écrivez-moi.

Mémoires et thèses encadrés

Depuis 2009, j’ai encadré 82 mémoires et thèses soutenus avec succès.

  • 61 mémoires de licence
  • 20 mémoires de master
  • 1 thèse de doctorat

Nombre de mémoires et thèses soutenus d’après les registres KOS de CTU au 15 septembre 2026, en qualité de directeur.

Doctorants

  • Suliman BadourImpression 3D de machines électriquesdirecteur de thèse
  • Ali Sarp UyandiranImpression 3D de machines électriquesdirecteur de thèse
  • Ing. Zdeněk NovákCommande vectorielle sans capteur de moteurs à aimants permanents à grande vitesse : approche adaptative et validation expérimentaleco-encadrant · soutenue 06/2020

J’ai en outre encadré 12 projets étudiants de longue durée, généralement sur deux à trois semestres.

Stagiaires étrangers

Depuis 2015, j’ai encadré 30 stagiaires étrangers issus de 6 établissements européens et américains.

Établissements partenaires

  • Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble 12
  • SIGMA Clermont, Clermont-Ferrand 8
  • ENSEA, Cergy-Pontoise 6
  • Poznań University of Technology, Poznań 1
  • University of Texas at El Paso, El Paso 1
  • École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, Tarbes 1
AnnéeÉtablissementSujet
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensors and sensor fusion algorithms 17 semaines
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandMathematical and simulation model of a LiFePO4 battery storage system 17 semaines
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandConductive and magnetic clay formulations for extrusion 3D printing 15 semaines
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensor fusion and situation awareness algorithms 13 semaines
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensor data fusion for environment mapping of a mobile robot 22 semaines
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSoftware development for autonomous movement of a robotic test platform
2025University of Texas at El Paso, El PasoCeramic and conductive paste 3D printer (direct ink writing)
2024SIGMA Clermont, Clermont-FerrandAutonomous driving car — steering algorithms 15 semaines
2024ENSEA, Cergy-PontoiseModelling of a lithium titanate (LTO) cell for a hydrogen hybrid bus 4 mois
2024École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, TarbesIntegration of a simulation model of a DC/DC converter 10 semaines
2023SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensors and signal processing for a small model of an autonomous car 15 semaines
2021Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of a cat robot 10 semaines
2020Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of the Roball robot 10 semaines
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleComponent design for a humanoid robot 10 semaines
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printer improvement — automatic product removal 10 semaines
2019ENSEA, Cergy-PontoiseMatlab model of a battery pack for an electric bus 3 mois
2019ENSEA, Cergy-PontoiseEMC setup for testing SiC and IGBT inverters 3 mois
2019ENSEA, Cergy-PontoiseGaN inverter for lead-acid battery charging 3 mois
2019ENSEA, Cergy-PontoiseIndustrial robot 3 mois
2018non renseignéConstruction of the humanoid robot InMoov
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleCoil winding machine 10 semaines
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleMetallic 3D printer — proof of concept 10 semaines
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenoblePhotopolymer 3D printer — concept design 10 semaines
2018ENSEA, Cergy-PontoiseVHDL current controller for high-speed permanent magnet synchronous machines 3 mois
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSegway model 10 semaines
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleRoball robot 10 semaines
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printable robotic hand 10 semaines
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSelf-driving suitcase 10 semaines
2016Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleStudy and improvement of a 3D printer 10 semaines
2015Poznań University of Technology, PoznańConstruction of an improved 3D printer 2 mois

Parcours professionnel

Formation et habilitation

  • 2024Ing. · Génie électrique appliqué, spécialisation courants faibles
    Faculté de génie électrique, Université de Bohême de l’Ouest à Pilsen
  • 2013doc. · Habilitation en commande des machines et des procédés
    Faculté de génie mécanique, CTU de Prague
  • 2008Ph.D. · Cybernétique technique
    Faculté de génie mécanique, CTU de Prague
  • 2003Ing. · Instrumentation et automatique
    Faculté de génie mécanique, CTU de Prague
  • 1997Automatisation
    Lycée technique d’électrotechnique, Ječná 30, Prague

Postes occupés

  • 2013 —Maître de conférences
    Département d’instrumentation et d’automatique, division de génie électrique, FGM CTU de Prague
  • 2003 —Enseignant-chercheur
    Département d’instrumentation et d’automatique, division de génie électrique, FGM CTU de Prague — sans interruption depuis mars 2003

Séjours à l’étranger

  • 2006Laboratoire de Mécanique Appliquée, Université de Franche-Comté, Besançon, France
    4 mois

Télécharger le CV (PDF)

Ce que j’aime

Au-delà de l’ingénierie et de la recherche, j’aime développer mes compétences de présentation et de communication. J’ai une expérience du théâtre et je travaille la voix, l’expression et la relation avec le public. Je m’intéresse en particulier à la manière de rendre des sujets techniques complexes accessibles et attractifs pour les étudiants, les experts et le grand public.

J’investis régulièrement du temps dans l’amélioration de ma prise de parole en public, de ma rhétorique et de ma présence scénique, car un bon ingénieur doit également savoir expliquer et partager ses idées.

Autres activités

Responsabilités en conférence

  • 2021IECON 2021 — 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto
    co-président de session spéciale
  • 2021ICIT 2021 — 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, Valencia
    président de session spéciale
  • 2017GECS 2017 — International Conference on Green Energy Conversion Systems, Hammamet
    comité de programme
  • 2015IECON 2015 — 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama
    président de la session Power Electronics V
  • 2014ICEM 2014 — 21st International Conference on Electrical Machines, Berlin
    président de la session spéciale High-speed machines and drives for industry applications
  • 2012ICEM 2012 — 20th International Conference on Electrical Machines, Marseille
    président de la session SS5 — Modelling and Control of High Speed Motors
  • 2012IECON 2012 — 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal
    président de la session SS28 — Control and Modelling of High Speed Motors
  • 2011CompSens 2011 — IEEE Workshop on Merging Fields of Computational Intelligence and Sensor Technology, IEEE SSCI, Paris
    comité d’organisation
  • 2010EPE-PEMC 2010 — 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, Ohrid
    comité international de communication

Actes édités

  • 2024Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024
    FS ČVUT, Praha
  • 2023Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2023
    FS ČVUT, Praha
  • 2012Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics
    ÚPŘT FS ČVUT, Roztoky u Křivoklátu · ISBN 978-80-01-05061-3
  • 2006Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
    ÚPŘT FS ČVUT, Nečtiny · ISBN 80-01-03491-7

Conférences invitées

  • 2019High-speed electric machines — the future in weight sensitive applications
    Université de Franche-Comté, Besançon
  • 2016Využití 3D tisku ve výuce robotiky
    3D Aréna, PVA Letňany
  • 2015Electronic circuits and controllers for high speed motors
    Honeywell, Brno
  • 2014Vývoj vysokootáčkového generátoru a výkonové elektroniky
    Asociace Mikroturbín, FS ČVUT, Praha
  • 2013Vývoj elektročásti mikroturbín na ČVUT
    Asociace Mikroturbín, FSI VUT, Brno

Contact

Le courriel est le moyen le plus rapide de me joindre. S’il s’agit d’une collaboration ou d’un sujet de mémoire, précisez d’emblée de quoi il s’agit.

Courriel
L’adresse de courriel s’affiche au survol. Sans JavaScript, vous la trouverez sur la page du département.
Téléphone
+420 224 352 573
Bureau
B1-318, campus de Dejvice
Heures de permanence
jeudi 13h00–14h00
Adresse postale
doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.
Département d’instrumentation et d’automatique
Faculté de génie mécanique, Université technique tchèque de Prague
Technická 4
160 00 Prague 6
République tchèque
Réseaux

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