doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.

Dozent am Institut für Mess- und Regeltechnik, Fakultät für Maschinenbau Tschechische Technische Universität in Prag.

Ich arbeite an Leistungselektronik und der Regelung elektrischer Maschinen — vor allem dort, wo Drehzahl, Wirkungsgrad oder Baugröße an die Grenzen der üblichen Technik stoßen. Ich entwerfe Umrichter mit SiC- und GaN-Transistoren, Regelalgorithmen für hochdrehende Synchronmaschinen und die Messaufbauten, mit denen sich das überprüfen lässt. Neben der Forschung lehre ich technische Messungen, Sensorik und Rapid Prototyping.

Ich spreche Tschechisch, Englisch, Französisch und Deutsch.

Porträt von Martin Novák
10h-Index (Scopus)
843Zitationen (Scopus)
144Publikationen
8erteilte Patente

Stand 2026-09-15

Fachgebiete

  • Elektronik und Leistungselektronik
  • Mikroprozessor- und Regelsysteme
  • Elektrische Maschinen und Antriebe
  • Sensoren und Sensorsysteme

Forschungsprofile

Forschung

Regelung hochdrehender Synchronmaschinen

Sensorlose Regelung permanentmagneterregter Synchronmotoren bei Drehzahlen bis 250 000 min⁻¹. Ich beschäftige mich mit der Rotorlageschätzung über adaptive Phasenregelkreise, der Online-Identifikation von Maschinenparametern und der Stabilitätsanalyse des Regelkreises. Die Entwürfe werden auf eigenen Prüfständen validiert, nicht nur in der Simulation.

Belege: IEEE Trans. Power Electronics 2022; EPE 2013; ICEM 2012/2014; Acta Polytechnica Hungarica 2014; TH03010406

Leistungselektronik mit SiC und GaN

Entwurf und Vermessung von Umrichtern mit Siliziumkarbid- und Galliumnitrid-Transistoren — von dreiphasigen Wechselrichtern für Antriebe bis zu bidirektionalen DC/DC-Wandlern als Dual und Triple Active Bridge. Im Mittelpunkt stehen Wirkungsgrad, elektromagnetische Verträglichkeit und die Rückwirkung schnellen Schaltens auf das übrige System. Die aktuellen Arbeiten zielen auf Umrichter für Wärmepumpen und Hausspeicher.

Belege: IECON 2015; EDPE 2015; ME 2018; ICCMA 2025 (3×); ECAI 2026 (3×); FW11020104; CZ 39502

Antriebsstränge für Elektro- und Wasserstofffahrzeuge

Antriebsstrangmodelle für Stadtbusse, batterieelektrisch wie brennstoffzellenbetrieben. Ich berechne Wirkungsgradkennfelder von Traktionsmotoren aus einer begrenzten Zahl gemessener Punkte, modelliere 18650- und LTO-Zellen auf Basis von Langzeitversuchen und suche, wo im Fahrzyklus Energie eingespart werden kann. Die Ergebnisse entstanden in zwei Projekten mit Industriepartnern.

Belege: IJEHV 2020; Data in Brief 2020; ISIE 2017/2023; IECON 2019/2022; ME 2020/2022; FV30213; CK03000028

Sensoren und Messtechnik

Taktile Sensorik und Auswerteschaltungen für Sensoren mit veränderlichem Widerstand — ein Gebiet, für das ich Patente in Tschechien, Europa und Russland halte und aus dem die Plantograf-Sensoren zur Druckverteilungsmessung hervorgegangen sind. Dazu kommen Lehr- und Demonstrationsgeräte: Laserdistanzmesser, LIDAR und eine fliegende Sensorplattform. Das Gebiet habe ich in einem bei CRC Press erschienenen Buch zusammengefasst.

Belege: CRC Press 2020; EP 2414799 B1; RU 2538038; CZ 301690; CZ 301717; ICIT 2021; IMEKO 2009/2012

Mechatronik und additive Fertigung

Dort, wo der 3D-Druck auf elektrische Maschinen und Regelungstechnik trifft. Wir drucken Teile elektrischer Maschinen, erkennen Druckfehler aus Kamera- und Sensordaten mit Echtzeitauswertung und bauen Geräte wie eine an der Anatomie der menschlichen Hand orientierte Handprothese oder ein aktives Magnetlager. Die meisten dieser Themen laufen als Studenten- und Doktorandenprojekte.

Belege: Sensors 2021; J. Biological Engineering 2017; IECON 2020; ME 2024; ECAI 2026; SGS24/126/OHK2/3T/12

Publikationen

Ausgewählte Publikationen

Die am häufigsten zitierten und die neuesten Arbeiten. Die Zitationszahlen stammen aus Scopus.

  1. 2017 Gregor, A.; Filová, E.; Novák, M.; Kronek, J.; Chlup, H.; Buzgo, M.; Blahnová, V.; Lukášová, V. et al. Designing of PLA scaffolds for bone tissue replacement fabricated by ordinary commercial 3D printer. Journal of Biological Engineering, 11. DOI 10.1186/s13036-017-0074-3 · 409 Zitationen
  2. 2022 Novák, Z.; Novák, M. Adaptive PLL-Based Sensorless Control for Improved Dynamics of High-Speed PMSM. IEEE Transactions on Power Electronics, 37(9), 10154–10165. DOI 10.1109/TPEL.2022.3169708 · 127 Zitationen
  3. 2021 Dunai, L.; Novák, M.; García Espert, C. Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand. Sensors, 21(137), 1–15. DOI 10.3390/s21010137 · 60 Zitationen
  4. 2018 Flah, A.; Novák, M.; Sbita, L. An improved reactive power MRAS speed estimator with optimization for a hybrid electric vehicles application. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control (ASME), 140(6). DOI 10.1115/1.4039212 · 20 Zitationen
  5. 2026 Badour, S.; Novák, M.; Novák, Z.; Novák, J. Three Level GaN Inverter for a Residential Heat-Pump. 18th International Conference on Electronics, Computers and Artificial Intelligence (ECAI 2026), IEEE. ISBN 979-8-3315-5818-5
  6. 2020 Novák, M. Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. CRC Press, Taylor & Francis Group, Boca Raton, 1st edition. ISBN 9780367518219
  7. 2020 Novák, M.; Novák, J.; Morkus, J.; Musálek, L.; Sivkov, O. Drivetrain modelling and parameter calculation for an electric bus with fixed or 2-speed gearbox. International Journal of Electric and Hybrid Vehicles, 12(3), 229–252. DOI 10.1504/IJEHV.2020.110088
  8. 2020 Novák, M.; Chyský, J.; Novák, L. Data from long time testing of 18650 lithium polymer batteries. Data in Brief, 29, 1–7. DOI 10.1016/j.dib.2020.105137

Vollständige Auswahlliste →

Vollständige Liste

Die vollständige Liste — einschließlich tschechischsprachiger Arbeiten, Patente, Funktionsmuster und Software — führt V3S CTU mit 144 Publikationen, laufend fortgeschrieben bis 2026. ORCID enthält eine Auswahl von 75 Einträgen mit Schwerpunkt auf internationalen Arbeiten; Lehrtexte und tschechische Periodika fehlen dort. Beide Listen sind gültig, sie haben lediglich einen anderen Umfang.

Kennzahlen nach Quelle

Scopus10 h-Index · 843 Zitationen · 807 Zitierende Dokumente · 77 Dokumente · 65 Koautoren
Web of Science7 h-Index · 584 Zitierungen insgesamt
Google Scholar12 h-Index · 1173 Zitationen · 18 i10-Index
V3S ČVUT144 Publikationen · 18 Zeitschriftenartikel · 120 Konferenzbeiträge · 5 Bücher und Lehrtexte · 8 Erteilte Patente · 6 Gebrauchsmuster · 32 Prototypen und Funktionsmuster · 7 Software

Stand 2026-09-15. Scopus führt 77 Dokumente, V3S CTU 144 Publikationen. Die Differenz ist kein Fehler: Scopus indexiert die tschechischen Fachzeitschriften und lokalen Tagungsbände nicht, in denen ein Teil meiner Arbeiten erschienen ist.

Buch

Umschlag des Buches Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers

2020 erschien bei CRC Press (Taylor & Francis Group) mein Buch Introduction to Sensors for Electrical and Mechanical Engineers. Es führt durch Auswahl und Einsatz von Sensoren in der Praxis — vom Messprinzip bis zu Verdrahtung und Signalverarbeitung. Geschrieben für Studierende und für Ingenieure, die einen Sensor auswählen und zum Laufen bringen müssen, nicht nur beschreiben.

Seite des Buches beim Verlag

Projekte und Zusammenarbeit

Neun Projekte als Projektleiter, von Studierendenförderung bis zu angewandter Forschung mit Industriepartnern. Die Ergebnisse sind nicht nur Aufsätze — dazu zählen 8 erteilte Patente, 6 Gebrauchsmuster und 32 Funktionsmuster.

Als Projektleiter

  • 2024–2026Neuartiger SiC/GaN-Frequenzumrichter für PMSM-Motoren FW11020104 TA ČR, program TREND · Partner: Regultech s.r.o.
  • 2024–20263D-Druck elektrischer Maschinen SGS24/126/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2024Forschung und Entwicklung eines Wasserstoffbusses CK03000028 TA ČR, program Doprava 2020+
  • 2018–2020Forschung und Entwicklung eines Traktionssystems höheren Wirkungsgrades für Elektrobusse FV30213 MPO ČR, program TRIO
  • 2018–2020Entwicklung und Validierung von Regelalgorithmen für eine hochdrehende elektrische Maschine TH03010406 TA ČR, program EPSILON
  • 2018–2020Hochdrehende elektrische Maschinen für Automobilanwendungen — Regelung und Leistungselektronik SGS18/176/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2015–2017Entwicklung von Mess-, Simulations- und Regelungsmethoden für hochdrehende Maschinen SGS15/190/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2013Ausbau der Labore für technische Messungen FRVŠ 1253/2013 FRVŠ
  • 2012–2014Innovation von Mess-, Simulations- und Versuchsmethoden für eine unkonventionelle Energiequelle SGS12/178/OHK2/3T/12 SGS ČVUT
  • 2022–2026Studentische Forschungstätigkeit — fünf Jahrgänge als Projektleiter SVK 21/22/F2, SVK 21/23/F2, SVK 22/24/F2, SVK 20/25/F2, SVK 21/26/F2

Als Mitglied des Forschungsteams

  • Josef-Božek-Kompetenzzentrum für die Automobilindustrie TE01010020 TA ČR
  • Josef-Božek-Forschungszentrum für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrzeuge 1M6840770002
  • Entwicklung umweltschonender dezentraler Energiesysteme MSM6840770035
  • Technologiebeschaffung für das Zentrum für Fahrzeuge nachhaltiger Mobilität ED2.1.00/03.0125

Patente und Gebrauchsmuster

Nur erteilte Rechte. Noch nicht erteilte Anmeldungen sind hier nicht aufgeführt.

  • 20203D-Schrittmotor Patent CZ 308528 Novák, M.
  • 2019Vorrichtung zur Zerlegung von Luft in Sauerstoff und Stickstoff Patent CZ 307921 Novák, M.
  • 2016Magnetfeder Patent CZ 306477 Novák, M.
  • 2014Elektronische Schaltung zur Auswertung von Signalen widerstandsvariabler Sensoren Patent RU 2538038 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Elektronische Schaltung zur Auswertung von Signalen widerstandsvariabler Sensoren Patent EP 2414799 B1 Novák, M.; Volf, J.
  • 2013Vorrichtung zum Heizen und Kühlen der Wärmeträgerflüssigkeit beim Dampfphasenlöten von Leiterplatten Patent CZ 303807 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.
  • 2010Vorrichtung zur Erfassung taktiler Information Patent CZ 301717 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2010Elektronische Schaltung zur Auswertung von Signalen widerstandsvariabler Sensoren Patent CZ 301690 Novák, M.; Volf, J.
  • 2026Schaltung eines Frequenzumrichters für Dreiphasenmotoren Gebrauchsmuster CZ 39502 Novák, M.; Novák, J.; Novák, Z.; Badour, S.; Neugebauer, E.; Honc, D.
  • 2013Magnetfeder Gebrauchsmuster CZ 25603 Novák, M.
  • 2011Kraft-Wärme-Kopplungseinheit Gebrauchsmuster CZ 21700 Novák, M.; Chyský, J.; Stanke, O.; Novák, J.
  • 2009Vorrichtung zur Erfassung taktiler Information Gebrauchsmuster CZ 19725 Volf, J.; Novák, M.; Vlček, J.; Trinkl, A.
  • 2009Elektronische Schaltung zur Auswertung von Signalen widerstandsvariabler Sensoren Gebrauchsmuster CZ 19700 Novák, M.; Volf, J.
  • 2009Vorrichtung zum Dampfphasenlöten Gebrauchsmuster CZ 19396 Novák, M.; Uhlíř, I.; Do, M. L.; Gumalay, R.; Sigalingging, A. A.

Lehre

Ich lehre seit 2003 an der Fakultät für Maschinenbau der CTU. Meine Lehrveranstaltungen sind so aufgebaut, dass Studierende am Ende etwas messen oder in Betrieb nehmen — Laborübungen und selbst gebaute Hardware sind darin ein wesentlicher Teil, kein Anhang.

Lehrveranstaltungen auf Tschechisch

  • Technická měření
  • Senzorické systémy
  • Rychlé prototypování HW/SW

Lehrveranstaltungen auf Englisch

  • Measurement in Engineering
  • Electrical Circuits and Electronics
  • Electrical Machines and Drives
  • Sensor Systems
  • Rapid HW/SW Prototyping

Themen für Abschlussarbeiten

Wenn Sie ein eigenes Thema zu Antrieben, Leistungselektronik, Sensorik oder 3D-Druck haben, schreiben Sie mir.

Betreute Abschlussarbeiten

Seit 2009 habe ich 82 erfolgreich verteidigte Abschlussarbeiten betreut.

  • 61 Bachelorarbeiten
  • 20 Masterarbeiten
  • 1 Dissertation

Anzahl verteidigter Arbeiten nach den KOS-Daten der CTU, Stand 15. September 2026, in der Rolle des Betreuers.

Doktorandinnen und Doktoranden

  • Suliman Badour3D-Druck elektrischer MaschinenBetreuer
  • Ali Sarp Uyandiran3D-Druck elektrischer MaschinenBetreuer
  • Ing. Zdeněk NovákSensorlose feldorientierte Regelung hochdrehender Permanentmagnetmotoren: adaptiver Ansatz und experimentelle ValidierungZweitbetreuer · verteidigt 06/2020

Darüber hinaus habe ich zwölf längerfristige Studierendenprojekte betreut, meist über zwei bis drei Semester.

Gastpraktikanten

Seit 2015 habe ich 30 Gastpraktikanten von 6 europäischen und amerikanischen Hochschulen betreut.

Partnerhochschulen

  • Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble 12
  • SIGMA Clermont, Clermont-Ferrand 8
  • ENSEA, Cergy-Pontoise 6
  • Poznań University of Technology, Poznań 1
  • University of Texas at El Paso, El Paso 1
  • École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, Tarbes 1
JahrHochschuleThema
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensors and sensor fusion algorithms 17 Wochen
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandMathematical and simulation model of a LiFePO4 battery storage system 17 Wochen
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandConductive and magnetic clay formulations for extrusion 3D printing 15 Wochen
2026SIGMA Clermont, Clermont-FerrandRobotic car — sensor fusion and situation awareness algorithms 13 Wochen
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensor data fusion for environment mapping of a mobile robot 22 Wochen
2025SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSoftware development for autonomous movement of a robotic test platform
2025University of Texas at El Paso, El PasoCeramic and conductive paste 3D printer (direct ink writing)
2024SIGMA Clermont, Clermont-FerrandAutonomous driving car — steering algorithms 15 Wochen
2024ENSEA, Cergy-PontoiseModelling of a lithium titanate (LTO) cell for a hydrogen hybrid bus 4 Monate
2024École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes, TarbesIntegration of a simulation model of a DC/DC converter 10 Wochen
2023SIGMA Clermont, Clermont-FerrandSensors and signal processing for a small model of an autonomous car 15 Wochen
2021Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of a cat robot 10 Wochen
2020Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleDesign of the Roball robot 10 Wochen
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleComponent design for a humanoid robot 10 Wochen
2019Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printer improvement — automatic product removal 10 Wochen
2019ENSEA, Cergy-PontoiseMatlab model of a battery pack for an electric bus 3 Monate
2019ENSEA, Cergy-PontoiseEMC setup for testing SiC and IGBT inverters 3 Monate
2019ENSEA, Cergy-PontoiseGaN inverter for lead-acid battery charging 3 Monate
2019ENSEA, Cergy-PontoiseIndustrial robot 3 Monate
2018nicht erfasstConstruction of the humanoid robot InMoov
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleCoil winding machine 10 Wochen
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleMetallic 3D printer — proof of concept 10 Wochen
2018Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenoblePhotopolymer 3D printer — concept design 10 Wochen
2018ENSEA, Cergy-PontoiseVHDL current controller for high-speed permanent magnet synchronous machines 3 Monate
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSegway model 10 Wochen
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleRoball robot 10 Wochen
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), Grenoble3D printable robotic hand 10 Wochen
2017Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleSelf-driving suitcase 10 Wochen
2016Université Grenoble Alpes (IUT1), GrenobleStudy and improvement of a 3D printer 10 Wochen
2015Poznań University of Technology, PoznańConstruction of an improved 3D printer 2 Monate

Beruflicher Werdegang

Ausbildung und Habilitation

  • 2024Ing. · Angewandte Elektrotechnik, Schwerpunkt Schwachstrom
    Fakultät für Elektrotechnik, Westböhmische Universität in Pilsen
  • 2013doc. · Habilitation im Fach Maschinen- und Prozesssteuerung
    Fakultät für Maschinenbau, CTU in Prag
  • 2008Ph.D. · Technische Kybernetik
    Fakultät für Maschinenbau, CTU in Prag
  • 2003Ing. · Mess- und Regeltechnik
    Fakultät für Maschinenbau, CTU in Prag
  • 1997Automatisierungstechnik
    Fachoberschule für Elektrotechnik, Ječná 30, Prag

Positionen

  • 2013 —Dozent
    Institut für Mess- und Regeltechnik, Abteilung Elektrotechnik, FMB CTU in Prag
  • 2003 —Wissenschaftlicher Mitarbeiter
    Institut für Mess- und Regeltechnik, Abteilung Elektrotechnik, FMB CTU in Prag — durchgehend seit März 2003

Forschungsaufenthalte im Ausland

  • 2006Laboratoire de Mécanique Appliquée, Université de Franche-Comté, Besançon, Frankreich
    4 Monate

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Was ich mag

Neben Technik und Forschung macht es mir Spaß, meine Präsentations- und Kommunikationsfähigkeiten systematisch weiterzuentwickeln. Durch Theatererfahrung arbeite ich mit Stimme, Ausdruck und Publikum. Mich interessiert, wie man komplexe technische Themen verständlich und zugleich spannend vermitteln kann – für Studierende, Fachpublikum und die breite Öffentlichkeit.

Ich investiere regelmäßig in Rhetorik, Auftritt und Präsentationstechnik, denn ein guter Ingenieur sollte seine Ideen nicht nur umsetzen, sondern sie auch überzeugend darstellen können.

Weitere Tätigkeiten

Funktionen bei Konferenzen

  • 2021IECON 2021 — 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Toronto
    Co-Vorsitz einer Sondersektion
  • 2021ICIT 2021 — 22nd IEEE International Conference on Industrial Technology, Valencia
    Vorsitz einer Sondersektion
  • 2017GECS 2017 — International Conference on Green Energy Conversion Systems, Hammamet
    Programmkomitee
  • 2015IECON 2015 — 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama
    Vorsitz der Sektion Power Electronics V
  • 2014ICEM 2014 — 21st International Conference on Electrical Machines, Berlin
    Vorsitz der Sondersektion High-speed machines and drives for industry applications
  • 2012ICEM 2012 — 20th International Conference on Electrical Machines, Marseille
    Vorsitz der Sektion SS5 — Modelling and Control of High Speed Motors
  • 2012IECON 2012 — 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal
    Vorsitz der Sektion SS28 — Control and Modelling of High Speed Motors
  • 2011CompSens 2011 — IEEE Workshop on Merging Fields of Computational Intelligence and Sensor Technology, IEEE SSCI, Paris
    Organisationskomitee
  • 2010EPE-PEMC 2010 — 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, Ohrid
    Internationales Publicity-Komitee

Herausgabe von Tagungsbänden

  • 2024Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2024
    FS ČVUT, Praha
  • 2023Sborník abstraktů Konference studentské tvůrčí činnosti STČ 2023
    FS ČVUT, Praha
  • 2012Proceedings of the annual meeting New Methods and Procedures in Automatic Control, Instrumentation and Informatics
    ÚPŘT FS ČVUT, Roztoky u Křivoklátu · ISBN 978-80-01-05061-3
  • 2006Sborník odborného semináře Nové metody a postupy v oblasti přístrojové techniky, automatického řízení a informatiky
    ÚPŘT FS ČVUT, Nečtiny · ISBN 80-01-03491-7

Eingeladene Vorträge

  • 2019High-speed electric machines — the future in weight sensitive applications
    Université de Franche-Comté, Besançon
  • 2016Využití 3D tisku ve výuce robotiky
    3D Aréna, PVA Letňany
  • 2015Electronic circuits and controllers for high speed motors
    Honeywell, Brno
  • 2014Vývoj vysokootáčkového generátoru a výkonové elektroniky
    Asociace Mikroturbín, FS ČVUT, Praha
  • 2013Vývoj elektročásti mikroturbín na ČVUT
    Asociace Mikroturbín, FSI VUT, Brno

Kontakt

Am schnellsten erreichen Sie mich per E-Mail. Wenn es um eine Zusammenarbeit oder ein Abschlussarbeitsthema geht, schreiben Sie bitte gleich, worum es konkret geht.

E-Mail
Die E-Mail-Adresse erscheint beim Überfahren mit der Maus. Ohne JavaScript finden Sie sie auf der Institutsseite.
Telefon
+420 224 352 573
Büro
B1-318, Campus Dejvice
Sprechzeiten
Donnerstag 13:00–14:00 Uhr
Postadresse
doc. Ing. et Ing. Martin Novák, Ph.D.
Institut für Mess- und Regeltechnik
Fakultät für Maschinenbau, Tschechische Technische Universität in Prag
Technická 4
160 00 Prag 6
Tschechische Republik
Soziale Netze

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